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英伟达结构机器人范畴,推出公用芯片及平台

【网易智能讯6月5日新闻】昨日,英伟达(Nvidia)推出旗下Nvidia Isaac机器人平台,用来为下一代主动驾驶机械供应动力支撑,进而为制造业、物流业、农业、建筑业和其他一些行业的机器人供应人工智能的功用支撑。

英伟达公司首席执行官黄仁勋正在2018年台北国际电脑展(Computex)上公布了那款产物,该平台包孕新款软硬件和一个假造天下的机器人模拟器,从而为开发者轻松天开辟出新款机器人供应便当。

“人工智能是我们这个时代最壮大的手艺气力,”黄仁勋正在一份声明中如许说到。“正在第一阶段,它将晋级软件的自动化程度,从而进步很多行业的消费效力。接下来,人工智能取传感器和制动器相结合,将会成为新一代主动机器人的中枢神经系统。总有一天,正在制造业、送货上门服务、仓储物流等范畴,一定会稀有十亿台智能机械。

Nvidia Isaac的中心是Jetson Xavier,即英伟达首款专为机器人设想的电脑体系。它具有凌驾90亿收晶体管,而且运算才能凌驾30 TOPS(万亿次每秒)。仅仅运用电灯泡三分之一的能量,其处置惩罚才能比一个功能强大的工作站还更强。

Jetson Xavier具有6种下机能的处理器——Valta Tensor中心图形处置惩罚单位(GPU),八核ARM64中央处理器(CPU),一个单NVDLA深度进修加速器,一个图象处理器,一个视觉处理器和一个视频处理器。这些处理器可以或许使几十种算法同时实时处理,从而用于传感器处置惩罚、丈量、定位和映射、视觉及感知,外加途径计划等。

英伟达示意,这类高水平的机能关于机器人去说是至关重要的,使其能够从传感器获得信息、定位、感知周围环境,辨认取展望四周物体的活动,并对要接纳的举动作出判定,以至能清楚天表达本身的企图。

英伟达为Jetson Xavier的模仿、培训、考证和布置等功用供应相似工具箱的感化。此款机器人软件由Isaac软件开辟工具包(SDK)构成,也能够将其看做是让用户开辟机器人算法软件和运转框架的东西。同时,这些东西皆配有完整减速的函数库;它借包孕了Isaac IMX大概Isaac智能机械减速应用程序,那是一套由英伟达开辟的机器人算法软件。

另外,它借包孕了Isaac Sim——它是一个异常真切的假造仿真情况,为开发者练习主动机械供应前提,并能够借助Jetson Xavier停止硬件测试。Isaac正在网络边沿植入了大量的计算机才能。跟着人工智能的提高,那黑白常需要的。英伟达示意,依附那一尖端程度的人工智能盘算才能,主动机器人能够依附超人的才能感知四周天下,从而经由过程种种传感器去检测和辨认四周的情况。

有了这项手艺,制造业机器人便能够取人类和平共处并一同顺应事情中的转变。物流机器人能够有效地安排并管理库存,并送货抵家。英伟达示意,效劳型机器人能够改进零售体验,并资助病人和白叟。包孕Isaac机器人软件在内的Nvidia Jetson Xavier开发者工具包,目的订价为1300美圆,最早从8月份最先正在环球各地最先经销。

(选自:Venturebeat 编译:网易智能 到场:Sarah)

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